當前，不僅僅是龍國，

全球各國都在加大對于無人化裝備領(lǐng)域的研究和投入，

東洋國，毛熊，約翰牛，高爐，阿三國等等，

誰都不愿意在這一領(lǐng)域，成為倒數(shù)第一。

落后了，就要挨打，

不想挨打，就只能奮起直追。

而研究無人化作戰(zhàn)裝備，移動方式無疑是最重要的一環(huán)。

佩戴武器，以及各種花里胡哨的功能都在其次，

如果你研究的機械人連行走都費勁，那攜帶在強大的武器，也只是一個活靶子。

移動方式目前主要分為三個類型，分別是輪式，足式，履帶式三種。

這三種都有各自的優(yōu)點和缺點，龍國都有發(fā)展，

鷹醬國的蜘蛛無人戰(zhàn)車，就是履帶式。

履帶式相對笨重，機動性差，但是承重能力強，能攜帶大量彈藥和武器。

輪式機動性強，適應(yīng)性強，但是負重能力差，適合執(zhí)行偵查任務(wù)，無法承擔(dān)強力的突擊作戰(zhàn)任務(wù)。

足式的中規(guī)中矩，結(jié)合了輪式的機動性和履帶式的承重能力強，但優(yōu)點又不是特別明顯......

時至今日，

三種無人化作戰(zhàn)裝備的的研究，已經(jīng)一年有余了，可惜一直沒有出什么成果。

今天是常規(guī)會議，也是各個研究組向江院士匯報近期實驗成果的日子。

不過，因為研發(fā)進度舉步維艱，

三個研究小組的組長，都低著頭，不敢開腔。

江所長環(huán)視眾人一眼，

看到三位組長一臉的愁容，頓時皺起了眉頭：

“怎么都不說話？”

“你們?nèi)齻€，誰先匯報??？”見無人出聲，江所長只好點名：

“谷組長，你們足式研究小組前幾天不是做了一次平衡實驗嗎，你先匯報吧?！?

谷組長，足式機器人研究組組長，年紀四十二歲，資深研究員，博士，曾獲得國家三級科技進步獎，國內(nèi)機器人領(lǐng)域的專家。

自己被第一個點名，谷組長心里咯噔了一下，

真是怕啥來啥！

他硬著頭皮站了起來，小心翼翼地看向江所長：

“江所....能不能，再給我們一點時間？”

“嗯？怎么了？”

江所長目光銳利，盯的谷組長渾身發(fā)毛。

足式無人化作戰(zhàn)裝備分為雙足，四足，六足，多足等多個研究小組。

其中，谷組長親自負責(zé)的“四足式機器人”項目組，是江所長認為最有希望成功的一組。

四足的好處顯而易見，

藍星陸地上，大多數(shù)的中大型動物，都是四足的，身體結(jié)構(gòu)最為合理。

與雙足動物相比，四足的穩(wěn)定性好，不容易跌倒，攀爬能力強，

與多足動物的相比，四足的速度更快，爆發(fā)力更強，負重能力也不差。

速速，負重，攀爬，爆發(fā)力，穩(wěn)定性.....四足做到了極致的平衡。

處于食物鏈頂端的動物中，

大多都是四足大型貓科動物......如獵豹，老虎，獅子，狼等等。

這也證明四足機器人，是自然法則下，最理想的狀態(tài)。

因此，江所長對四足機器人的研發(fā)，最為看重。

谷組長臉色浮現(xiàn)出一抹失落之色，嘆息一聲：

“哎！江所，實話跟你說吧，我們的動平衡測試.....失敗了！”

聞聽此，江所長心里一沉，臉色瞬間暗淡下去。

所謂動平衡，簡單來說，就是解決機器人的平衡問題，

就像剛剛學(xué)會站立的孩子，走路時一不小心就會摔倒......

放在四足機械人身上，

就是要解決機械身體與肢體的相互配合，能夠協(xié)調(diào)的交互移動......

以龍國目前的水平，倒是能讓四足機器人進行簡單的移動，

但是，也只限于簡單的移動，

一旦進行奔跑，轉(zhuǎn)向，爬坡，跳躍等復(fù)雜一點的動作時，就不太行了。

至于軍方要求的裝載槍械，射擊，負重，閃避，隱藏等更加復(fù)雜的功能，

那就想都不要想了！

盡管....四足仿生機器人的技術(shù)難點還有很多，

但.....動平衡的問題，則是里面最基礎(chǔ)的一個！

現(xiàn)在連最基礎(chǔ)的問題都解決不了，那搞個屁的無人化作戰(zhàn)裝備......？

谷組長小聲的解釋道：

“因為微電機的響應(yīng)和協(xié)調(diào)力不足，導(dǎo)致機器人在復(fù)雜步態(tài)規(guī)劃方面無法保持平衡。”

“江所，咱們研究的時間實在太短了，在傳感系統(tǒng)，微電機，移動模型方面都才剛剛起步.....”

“要是能再給我一些時間，我一定能有所突破.....”

他說的沒錯，龍國在無人化裝備領(lǐng)域，起步確實太晚了，

從建立無人化裝備研究所，到現(xiàn)在也不過一年零三個月。

盡管眾研究員們都很努力，每天日夜不停地泡在實驗室搞科研......

但....時間畢竟太短，始終沒有突破關(guān)鍵技術(shù)。

江所長聽完，臉色瞬間黑了下來，

他也理解谷組長的苦衷，故而沒有開口批評。

沉默了一會之后，將希望的目光投向了剩下的兩個組長。

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