譚主任正在做的手術(shù),頸椎骨折后路椎弓根釘固定。
手術(shù)的顯露、減壓等完成了,就等楊平來用天璣手術(shù)機(jī)器人置入椎弓根螺釘。
譚主任完成的天璣機(jī)器人手術(shù)數(shù)量已經(jīng)累積超過三百例,病例涉及脊柱、骨盆和四肢骨折,他的手術(shù)經(jīng)驗在全國也算走在前列。
達(dá)芬奇做腹腔鏡手術(shù),基本可是利用幾條機(jī)械臂完成整個手術(shù),助手僅僅幫助消毒鋪單、建立入路,更換器械等輔助工作。
而天璣做骨科手術(shù),無法靠這一條機(jī)械臂來完成整個手術(shù),它只輔助醫(yī)生完成圖像配準(zhǔn)、術(shù)前規(guī)劃、自動定位、螺釘置入、術(shù)后驗證等程序,也就是主要工作是輔助置入螺釘,其它很多工作還是需要助手來做。
如果達(dá)芬奇是升級版的腹腔鏡系統(tǒng),天璣可以看做升級版的導(dǎo)航設(shè)備。
原來的導(dǎo)航設(shè)備只能提供影像導(dǎo)航,螺釘要需要主刀自己置入。
現(xiàn)在這個導(dǎo)航設(shè)備,不僅給主刀提供導(dǎo)航,還可以遙控這條機(jī)械臂來置入螺釘。
因為天璣只有一條機(jī)械臂,醫(yī)生給它取了個外號---獨臂俠。
它的最大優(yōu)勢在實時透視導(dǎo)航下,精準(zhǔn)而穩(wěn)定地置入螺釘。
頸椎骨折后路椎弓根釘固定,這種手術(shù)在天璣機(jī)器人手術(shù)種類里,已經(jīng)是難度最高,風(fēng)險最大的手術(shù)。
傳統(tǒng)手術(shù),經(jīng)驗不足的醫(yī)生置入頸椎椎弓根螺釘時,稍有偏差,容易損傷椎動脈或者頸髓,引起嚴(yán)重后果。
使用天璣機(jī)器人手術(shù),置入螺釘跟發(fā)射導(dǎo)彈一樣,它使用x線計算機(jī)成像技術(shù)進(jìn)行導(dǎo)航,在導(dǎo)航下置入螺釘,精度可以達(dá)到亞毫米級別,根本不會失誤。
這就降低了經(jīng)驗在手術(shù)中的作用,不管是不是經(jīng)驗豐富的專家,只要把機(jī)器玩熟,就能安全準(zhǔn)確地置入螺釘。
所以,機(jī)器人手術(shù)將置入螺釘這個步驟降低門檻,提高了安全性。
助手除了做機(jī)械臂無法做的工作,還有一個重要作用,一旦機(jī)械臂失控,助手可以做出緊急處理。
美國食品藥品監(jiān)管局早在2015年就發(fā)布數(shù)據(jù)稱,2000年至2013年間,在機(jī)器人手術(shù)中致死的患者已達(dá)144人。究其原因,包括“機(jī)器人暴走”“、“短路走火”、“零件掉入人體體內(nèi)”等等。
譚主任將置釘?shù)拈_路器械裝上機(jī)械臂上,楊平坐在控制臺上,利用示蹤器開始進(jìn)行圖像配準(zhǔn)、一條穿過椎弓根中線的指示線劃出,虛擬的螺釘圖像模擬進(jìn)入椎弓根釘,入點、方向、路線和螺釘直徑長度自動計算出,機(jī)器自動完成定位,開路器械完成精準(zhǔn)的開路,機(jī)器的透視圖像上顯示,路徑非常完美,沒有偏離,譚主任更換器械,將植入螺釘?shù)墓ぞ吆吐葆敁Q上,機(jī)械臂將螺釘植入頸椎椎弓根。
沒有機(jī)器人輔助,這種手術(shù)楊平都跟種豆一般,有了機(jī)器人輔助,更加輕松自如。
譚主任有點忙不過來,他和鐘醫(yī)生兩個人不斷地更換器械,一顆又一顆椎弓根螺釘被精準(zhǔn)地植入狹小的頸椎椎弓根,整個過程在導(dǎo)航透視下完成。
幾分鐘,這個手術(shù)步驟完成,三維重建的透視圖像顯示,每一顆螺釘都沒有偏離,被椎弓根的骨組織包裹。
天璣做手術(shù),還是沒有達(dá)芬奇熱舞的觀賞性好,一根機(jī)械臂,也沒有相互配合的操作具有精彩性。
為了這次演示,天璣技術(shù)專員顧經(jīng)理,早早地來到了手術(shù)間,看能不能幫上什么忙。
楊平以前做的機(jī)器人手術(shù)不多,要不是這次比賽,顧經(jīng)理哪里會想起他。
顧經(jīng)理是中年資深技術(shù)員,步入油膩期,帶有江湖摸爬滾打的精明,在得知楊平奪冠不二人選時,他屁顛屁顛地跟在楊平后面,看他有什么需求。
他四處聯(lián)系,要讓楊平比賽時來一臺5g手術(shù),起碼千公里以上的距離遙控手術(shù),這樣才能展示天璣機(jī)器人實力,在比賽上造成震撼的效果。
但是這個計劃被楊平拒絕,因為目前的骨科機(jī)器人手術(shù),遙控機(jī)械臂只能完成一部分步驟,其它很多步驟還是需要醫(yī)生來做,這樣自己對整個手術(shù)就會失去掌握。
既然無法掌控整個手術(shù),就無法保證安全性,這是楊平無法接受的。
手術(shù)這東西,小心沒錯。