同樣，膝關(guān)節(jié)因?yàn)榉聪蚪馄?，要恢?fù)正向的解剖和功能，操作更加復(fù)雜，對(duì)每一次截骨的要求非常精確。
踝關(guān)節(jié)和足弓也需要改造，以適應(yīng)日后的直立行走。
消毒鋪單，術(shù)前核對(duì)，正式開臺(tái)。
宋子墨和徐志良在臺(tái)上，楊平在操縱平臺(tái)前操作手術(shù)機(jī)器人。
楊平選擇的順序是由近到遠(yuǎn)，先做雙側(cè)髖關(guān)節(jié)置換，最后處理踝關(guān)節(jié)和足弓。
只有髖關(guān)節(jié)獲得良好的活動(dòng)度，膝關(guān)節(jié)置換才能獲取良好的手術(shù)操作角度。
費(fèi)達(dá)醫(yī)生站在旁邊，屏幕上的操作視頻，他現(xiàn)在就把自己當(dāng)做進(jìn)修醫(yī)生看待。
楊平采用髖關(guān)節(jié)外側(cè)入路，逐層切開，顯露髖關(guān)節(jié)，對(duì)周圍的肌肉肌腱和韌帶進(jìn)行適度的松解，以取得理想的平衡。
這種平衡是新的平衡，以適應(yīng)直立行走為目標(biāo)的平衡。
人體關(guān)節(jié)的穩(wěn)定結(jié)構(gòu)分為兩部分，一部分是動(dòng)力穩(wěn)定結(jié)構(gòu)：肌肉肌腱系統(tǒng)；另一部分是靜力穩(wěn)定結(jié)構(gòu)：關(guān)節(jié)囊和韌帶。
它們的相對(duì)平衡，才能讓關(guān)節(jié)始終處于穩(wěn)定在同時(shí)，又獲得一定靈活度。
所以這臺(tái)手術(shù)，平衡要求的技巧非常高。
軟組織松解之后，楊平接助機(jī)器人的精確定位，在髖骨上用髖臼挫磨出一個(gè)人造的髖臼，然后置入生物型人工髖臼。
髖關(guān)節(jié)假體的固定方式一般為兩種，骨水泥型和生物型。
骨水泥的主要成分是聚甲基丙烯酸甲酯，適用于年齡大、骨質(zhì)差的病人，這一類病人髖關(guān)節(jié)置換時(shí)，假體與骨的固定使用骨水泥固定。
就像建筑時(shí)，用水泥來固定磚頭等建筑材料，因此而得名。
生物型與骨水泥不同，它適用年輕、骨質(zhì)好的病人。
這種人工關(guān)節(jié)假體，不需要添加骨水泥這種固定劑，比如股骨頭假體的柄插進(jìn)股骨近端髓腔，柄與髓腔靠擠壓獲得初期穩(wěn)定，因?yàn)檫@種假體的柄表面多孔，又有誘導(dǎo)骨生長的涂層，所以慢慢地，髓腔的骨組織會(huì)長進(jìn)柄的空隙，形成一種所謂的生物固定。
就像蓋房子，磚頭與磚頭之間無需水泥固定，這些磚頭會(huì)相互生長滲透，最后牢固連接。
宋子墨和徐志良的配合非常好，切換器械的速度也很快。
天璣手術(shù)機(jī)器人的一條機(jī)械臂十分靈活，無論是髖臼的開鑿，還是股骨近端的截骨，又快又精準(zhǔn)。
很快，楊平完成了雙側(cè)的人工髖關(guān)節(jié)置換。
接著開始雙側(cè)膝關(guān)節(jié)的置換。
髖關(guān)節(jié)完成置換后，獲得良好的活動(dòng)度，下肢的擺放自由很多，為膝關(guān)節(jié)置換提供了良好操作角度。
在機(jī)器人導(dǎo)航設(shè)備的幫助下，截骨、置入假體一氣呵成。
膝關(guān)節(jié)假體也是采用生物型，目前市面上還沒有這種生物型膝關(guān)節(jié)假體，楊平用的假體是完全用3d打印機(jī)打印出來。
跟髖關(guān)節(jié)假體一樣，這種新型假體與傳統(tǒng)骨水泥假體相比，其通過假體―骨界面緊密接觸，促使骨組織長入假體，提高假體與髓腔的結(jié)合強(qiáng)度，從而達(dá)到假體的長期穩(wěn)定。
華西醫(yī)院曾經(jīng)完成世界首例生物型膝關(guān)節(jié)假體的置換手術(shù)，當(dāng)時(shí)的人工關(guān)節(jié)假體也是用3d打印機(jī)打印出來的，楊平這一臺(tái)不知道是不是世界第二例。
手術(shù)機(jī)器人真的在楊平手里如同玩游戲一般，雙側(cè)膝關(guān)節(jié)置換完成。
最后處理踝關(guān)節(jié)和足弓，為了適應(yīng)直立行走，踝關(guān)節(jié)和足弓必須同時(shí)進(jìn)行矯形。
所有步驟做完，楊平離開操縱平臺(tái)，來到手術(shù)臺(tái)邊，宋子墨開始測(cè)量下肢的力線--完美！
整臺(tái)手術(shù)不像是手術(shù)，反而像電子游戲。
從頭至尾，每一步又快又精確，出血極少，幾乎忽略不計(jì)。
天機(jī)機(jī)器人那條獨(dú)臂完全不夠用，根本趕不上楊平的速度，而且很多步驟需要人工來輔助。
未來改進(jìn)的機(jī)器人應(yīng)該是這樣的，主刀操縱機(jī)器人完成所有步驟，切換器械這種事，也應(yīng)該自動(dòng)完成，器械擺在器械臺(tái)上，機(jī)械臂要能夠自動(dòng)去裝卸器械。
助手在旁邊只是為了應(yīng)付機(jī)器失控的突發(fā)狀況，不應(yīng)該參與手術(shù)。
所以，天機(jī)機(jī)器人進(jìn)步的空間還有非常大。
現(xiàn)在完全是手術(shù)機(jī)器人趕不上楊平的速度，而且很多功能無法實(shí)現(xiàn)，要靠人幫忙裝卸器械。
“陳智，手術(shù)機(jī)器人代表未來的外科方向，你們應(yīng)該有所作為。”
楊平跟工程師陳智說。
這話正好與陳智的想法相合，他一直有這個(gè)想法，研發(fā)手術(shù)機(jī)器人，所以這次親自來看手術(shù)機(jī)器人的手術(shù)。
設(shè)計(jì)那些器械不過小打小鬧，如果資金充足，陳智很想設(shè)計(jì)這種大件。
不過這需要海量的資金和龐大的團(tuán)隊(duì)。
機(jī)器人必須有三條以上的機(jī)械臂，機(jī)械臂必須是柔性與剛性結(jié)合，機(jī)械臂必須完全能夠代替人手，機(jī)械臂必須可以完成鋪單小鋪切開等等整個(gè)手術(shù)過程。
否則，不是合格的遙控玩具。
陳智想，他一定要設(shè)計(jì)出這樣一個(gè)合格的遙控玩具。
最后，他想，手術(shù)機(jī)器人必須與超級(jí)計(jì)算機(jī)聯(lián)網(wǎng)，在術(shù)中能夠結(jié)合數(shù)字人進(jìn)行即時(shí)建模。
_c